ROS è l’abbreviazione di Robot Operating System, e indica un insieme di framework per lo sviluppo e la programmazione di un robot, detta
piattaforma robotica ROS. Il sistema fornisce le medesime prestazioni offerte da un sistema operativo tramite cluster, strutturato da differenti tipologie di elaboratori. Il protocollo è in grado di fornire diversi servizi standard, come: astrazione dell’hardware, controllo dei dispositivi tramite driver, comunicazione tra processi, gestione delle applicazioni (package) e altre funzioni di normale utilizzo. I robot con installato un protocollo ROS sono in grado di essere integrati alla produzione. Sono in grado di eseguire azioni ripetitive con uno scarto di errore ridotto al minimo.
I robot ROS sono creati da sviluppatori dedicati, su una piattaforma che contiene librerie e tool atti a rendere autonomi i robot, previo settaggio iniziale da parte di personale dedicato, per integrarsi totalmente alla struttura aziendale, rendendola più fluida ed efficiente. Il robot basato su piattaforma robotica ROS, è rilasciato sotto una licenza open source.
I robot forniti da AgileX-Italia sono dotati di framework ROS personalizzati per la modalità operativa avanzata. Numerose personalizzazioni sono disponibili e le caratteristiche sono customizzabili, sulla base di esigenze specifiche. È possibile quindi comunicare con l’unità principale tramite il protocollo CAN bus. I prodotti sono forniti anche con l’SDK open source e ROS_PACKAGE.
I robot ROS sono realizzati su progetti ad-hoc e in esclusiva. Ogni studio viene realizzato sulle effettive richieste del cliente. I prodotti vengono calibrati per essere compatibili con la produzione, rendendo automatizzati i processi più ripetitivi e che richiedono estrema precisione. Automatizzare la produzione o la logistica, significa rimanere sempre competitivi sul mercato.
AgileX offre una varietà di prodotti e soluzioni per integrare il mondo della robotica e dell’automazione alla produzione industriale. Scopri di più sul sito della casa madre FAST Assembler.
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